Projects

物流机器人 Multi-agent SLAM

物流机器人 Multi-agent SLAM
多传感器融合语义SLAM
多地图融合

面向末端配送的多机器人SLAM系统

水稻除草机器人研制应用

水稻除草机器人研制应用
视觉感知
规划控制

面向稻田环境的自主除草机器人，融合视觉识别与路径规划技术。

柔性驱动分枝振动式油茶果采收机

柔性驱动分枝振动式油茶果采收机
3D实例分割
激光SLAM

基于多源传感器自主导航与 3D 深度学习感知的智能油茶果采收机器人。

泳池机器人的建图导航

泳池机器人的建图导航
2D SLAM
实施避障

水下泳池清洁机器人的自主建图与导航系统设计。