Manuel Ernesto ⚡️
Projects
物流机器人 Multi-agent SLAM
SLAM
多智能体协同定位与建图系统，面向物流仓储场景的机器人集群方案。
水稻除草机器人研制应用
Agriculture
面向稻田环境的自主除草机器人，融合视觉识别与路径规划技术。
泳池机器人的建图导航
Navigation
水下泳池清洁机器人的自主建图与导航系统设计。
