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I'm 马一哲 Maverick

中南大学(硕士) maaayz87@csu.edu.cn 13957820314

SLAM｜感知算法｜多传感器融合｜语义分割

熟悉经典视觉/激光SLAM算法，如 LVI-SAM, FAST-LIVO2 等，了解深度学习与多传感器融合在SLAM中的应用，有对应项目与丰富部署调试经验
熟悉语义分割和目标检测等深度学习基础算法，如 Mask2Former, Rangenet++ 等，熟悉深度学习常用网络结构
掌握常用数据结构算法，掌握 C++, Python 等编程语言，熟悉Eige, Ceres, g2o等工具
熟悉 Linux 系统与 ROS1/2 开发环境，熟练使用 Git 管理代码，熟练掌握 Docker, Gazebo 等仿真部署工具的使用
雅思7.5分，具备良好英语听说读写能力